加速度计参数
| 参数 | 条件 | 典型值 |
| 量程 |
| ±4g |
| 分辨率 | ±4g | 8192(LSB/g) |
| RMS噪声 | 带宽=100Hz | 1.0mg-rms |
| 静止零漂 | 25°C，水平放置 | ±25mg |
| 温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
| 带宽 |
| 16~180Hz |
陀螺仪参数
| 参数 | 条件 | 典型值 |
| 量程 |
| ±2000°/s |
| 分辨率 | ±2000°/s | 16.4(LSB)/(°/s) |
| RMS噪声 | 带宽=100Hz | 0.07(°/s)-rms |
| 静止零漂 | 25°C，水平放置 | ±1°/s |
| 温漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.015 (°/s)/℃ |
| 带宽 |
| 16~180Hz |
俯仰、横滚角参数
| 参数 | 条件 | 典型值 |
| 量程 |
| X:±180° |
| Y:±90° | ||
| 倾角精度 |
| ±1° |
基本参数
| 参数 | 条件 | 最小值 | 默认 | 最大值 |
| 通信接口1 | UART |
| 115200bps |
|
| 通信接口2 | BLE |
|
|
|
| 输出内容 |
| 3轴加速度、3轴角速度、6轴角度 | ||
| 输出速率 |
| 0.2Hz | 1Hz | 10Hz |
